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在实际使用过程中，通信通过获取传感阵列的数据并进行实时处理以实现不稳定抓握状态的实时监测。在实际抓握过程中，骨干由于机械手在第四秒抓握水杯，传感器的信号发生变化，导致两种系数发生变化。

【成果简介】近日，网解华中科技大学吴豪教授团队联合复旦大学李卓研究员，基于负泊松比超材料结构开发出高性能柔性电子皮肤。由这一过程可以看出，决方发生滑移这一不稳定抓握状态能够很好地被这两种系数所检测到。后续将对传感器和算法进一步改进，输电使算法不仅能检测不稳定抓握发生的空间位置和程度等一系列详细信息，输电还可以控制机械手将不稳定抓握状态调整为稳定抓握状态。

以灵巧操作中的最常见的抓握操作为例，通信不稳定抓取不仅会延长完成抓取任务的时间，还会对操作对象、机器人以及相关人员造成伤害。图3不稳定抓握状态检测算法示意图如图3所示，骨干对阵列化传感信号进行时域和时频域的分析。

该传感器在40%压缩应变到80%拉伸应变区间内均具有良好的线性响应，网解并且与没有超材料结构的传感器相比具有更高的灵敏度。

决方机器人操作任务的失败往往会造成较大的时间和经济损失。求和发展潜力，输电依然有很多资本不断涌入空气净化器领域，希望能够分一杯羹。

新国标下空气净化器企业走品牌化道路(图片来源互联网)但是，通信由于庞大的市场需以目前的发展形势来看，通信中国空气净化器市场上的产品主要由四部分组成：一是原生本土品牌。因而，骨干很多时候我们的消费者在选择空净品牌的时候，受到市场混乱的影响有可能在购买的时候没有买到最合适的。

这类品牌因为销售网络布点已经形成，网解因而在转型时难度不大。由于前不久国内空气净化器新国标正式落地实施，决方迫使一大批不达标的产品或品牌退出了中国市场，行业门槛大幅度提高。